2021-10-13 19:45:31 n163411689561482

젯슨 나노 라즈베리파이와 같은 미니 컴퓨터를 통해 xl430 w250 t 8개를 제어하여 4족 보행 로봇을 제작하려고 하는데 구조도를 이렇게 하였을때 작동을 할까요

1. 컴퓨터(라즈베리파이) - u2d2 - 모터 - 모터  - 모터 - 모터 - 모터 - 모터 - 모터 - 모터

2. 컴퓨터 - 아두이노 - 다이나믹셀쉴드 - 모터- 모터- 모터- 모터- 모터- 모터- 모터- 모터

혹은 모터 8개가 동시에 통신이 안된다면

3. 컴퓨터(라즈베리파이) - u2d2 - 모터 - 모터  - 모터 - 모터

                                   ↑외부전원 

                           - u2d2 - 모터 - 모터 - 모터 - 모터

                                   ↑외부전원

4. 컴퓨터 - 아두이노 - 다이나믹셀쉴드 - 모터- 모터- 모터- 모터

                                           - 모터- 모터- 모터- 모터

                       ↑외부전원 

혹시 제가 아예 잘못생각하고 있는 것일까요?

그렇다면 대략적으로 개발환경을 추천해주실수 있을까요