2021-10-18 23:24:02 k163401737116821

안녕하십니까. 현재 MX64AT를 사용하고 있는 사용자입니다. 

다이나믹셀 위자드 2.0 소프트웨어에서 펌웨어 복구나 업그레이드를 하는데 문제가 있어서 문의글 남기게 되었습니다.

현재 다이나믹셀 위자드2.0 소프트웨어에서 ID나 baudrate 설정에 따라서 모터 검색이 가능한 상태이지만 펌웨어 업데이트를 할 때에 일부 모터들이 '다이나믹셀 초기 구동에 실패...'라는 메시지를 띄우며 업데이트에 실패합니다. 추가로 펌웨어 복구를 위해 전원을 다시 꽂았을 때 인식이 되지 않아 펌웨어 복구를 진행하는데에도 난항을 겪고 있습니다.

이와 비슷하게 다이나믹셀 sdk 상에서 모터를 사용하기 위해 motor를 ping하여 모터 정보를 받아오는데에는 문제가 없지만 write1ByteTxRx(  )코드를 활용해 토크를 enable할 때에도 Incorrect status packet이라는 로그가 나타나는 문제를 겪고 있습니다. 같이 사용하고 있는 xm430 모터의 경우, 별 문제없이 토크 enable 등이 가능합니다.

해당 문제와 관련해 조언을 얻을 수 있을지 여쭙고 싶습니다. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다.