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POST No. 2591720
7. 7. 5. Run ROBOTIS GUI Controller
2021-10-29 14:58:47 lmgi2568

안녕하십니까?

Waffle_Pi Manipulation(Melodic)에서

Run ROBOTIS GUI Controller을 하기 위해

 

 

roslaunch turtlebot3_manipulation_gui turtlebot3_manipulation_gui.launch를 실행하면


Rviz화면[Initializing, r1.13.19(melodic)]만 뜨고 추가 진행이 안됩니다.

 

이에 조치 방법이 있는지 확인 부탁드립니다.

 

감사합니다. 

2021-10-29 14:58:47
lmgi2568
2021-11-01 10:41:48 유기웅

안녕하세요.

 

PC 사양에 따라 실행시간이 다릅니다.

 

고사양PC가 아닌 일반 내장 그래픽, 노트북 등에서 실행시 10분~30분 이상 기다려야 실행이 됩니다.

 

감사합니다.

2021-11-01 10:41:48
ykw4463
2021-11-01 17:43:45 손의형

안녕하세요,

 

혹시 GUI를 실행하기에 앞서 Remote PC에서 bringup과 move_group 노드를 실행하셨는지 확인해주세요.

 

$ roslaunch turtlebot3_manipulation_bringup turtlebot3_manipulation_bringup.launch

 

$ roslaunch turtlebot3_manipulation_moveit_config move_group.launch

 

$ roslaunch turtlebot3_manipulation_gui turtlebot3_manipulation_gui.launch

 

감사합니다.

2021-11-01 17:43:45
will_son
2021-11-04 10:20:28 이명기

안녕하세요

알려주신 방법으로 여러가지 방법으로 노드를 실행으로 RViz가 실행되었습니다.

 

그런데 Rviz화면에서 Global Status:Warn

                       Fixed Frame  : No tf data, Actual error : Fixed Frame [base_footptrint] does not exist

 

가 발생됩니다.

 

그리고 오픈 메니퓰레이터에 전원 공급이 되면 그리퍼가 수평을 유지해야 라이더와 충돌이 발생되지 않을텐데,

그리퍼가 라이더와 충돌하여 라이더 작동이 되지 않아  매니퓰레이터 설치를 라이더와 충돌하지 않게 뒷쪽으로

설치하였습니다.  

 

추가 확인 부탁드립니다.

감사합니다.

2021-11-04 10:20:28
lmgi2568
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