안녕하세요,
ROS 버전을 변경하시는 경우 아래 e매뉴얼 상단에서 지원되는 ROS 버전을 선택하신 후 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/
감사합니다.