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POST No. 2591729
[문의]R+ Task 3.0 제어기(CM-150) 연결 시 관절계수 0
2021-11-05 19:40:33 mirisem

제어기에 모터를 연결 시 모터에 전원이 들어오지 않습니다.

자주 묻는 질문의 답변을 참고하여 아래 조치를 진행하였습니다만, 여전히 제어기에 모터1개 접속 후 연결을 누르면 관절계수 0으로 표시가 됩니다.

 

1.제어기 펌웨어 복구 진행 후 연결/관절계수 확인: 관절계수 0

2.제어기 펌웨어 업데이트 진행 후 연결/관절계수 확인: 관절계수 0

3.제어기 공장 출하상태로 리셋 후 연결/관절계수 확인: 관절계수 0

4.모터를 한개씩 제어기에 연결: 관절계수 0

5.모터 펌웨어 복구: 방법을 몰라서 진행못함

6.케이블 교체: 제어기와 모터간 케이블 변경: 관절계수 0

2021-11-05 19:40:33
mirisem
2021-11-08 11:26:37 유기웅

안녕하세요.

 

드림 제어기(CM-150)의 연결되는 관절개수는 0개 뜨는 것은 정상입니다.

 

실시간 동작 확인을 하시려면 R+Manager2.0을 이용하시면 제어가 가능하며,

 

R+Task3.0은 Task코드를 작성 후 다운 받으신 다음 동작을 해야 모터가 움직입니다.

 

감사합니다.

2021-11-08 11:26:37
ykw4463
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