2021-11-12 15:42:42 n163663707802425

open_manipulator를 key_board 입력을 통해서 저희가 제어를 할 떄, 저희가 두 가지 명령어를 기반으로 파일을 실행합니다.

1번. roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch 

=> 토크를 걸어준다

2번. roslaunch open_manipulator_teleop open_manipulator_teleop_keyboard.launch 

=> 키보드를 통해 원하는 방향으로 제어

1번 코드는 실행하는데 큰 문제가 없어서 상관이 없고, 2번 코드인 keyboard제어를 할 때 키를 연속으로 빠르게 입력하거나 꾹 누르게 되면 다음 입력이 먹히지를 않은 상태로 프로그램 자체가 정지됩니다.

처음에는 같은 코드로 실행을 해도 이런 문제가 발생을 하지 않았는데, 갑자기 발생한 문제라서 조금 당황스럽기도 하고 이 프로그램에 대한 해결방법을 알 수가 없습니다. 혹시 이런 사례가 있었고, 해결은 어떻게 하면 될까요?