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POST No. 2591738
"POST No. 2591736 turtlebot3 navigation 패키지 관련 질문" 에 연결된 질문
2021-11-18 14:06:01 k162754723415104

안녕하세요.

 

"POST No. 2591736 turtlebot3 navigation 패키지 관련 질문"에서 rosbag를 제공해줄 수 있느냐는 질문에 comment를 남겼으나 답글이 없으셔서 여기에 새로 글을 쓰게 되었습니다. 

 

우선 map과 lasersensor가 처음에는 잘 맞았는데, 움직이면 움직일 수록 점점 틀어지는 현상을 rosbag로 기록 했고, 해당 bag 파일과, 녹화가 끝날 당시의 rviz화면을 스크린샷 찍어서 첨부 드립니다.

 

또 필요한 파일 혹은 데이터가 있으시면 요청해주십시오.

 

감사합니다. 

2021-11-18 14:06:01
k162754723415104
2021-11-18 17:11:10 손의형

안녕하세요,

 

자료 첨부해주셔서 감사합니다.

이슈와 관련된 자료로 검토하고 원인 파악에 활용하겠습니다.

2021-11-18 17:11:10
will_son
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