2021-11-18 14:06:01 k162754723415104

안녕하세요.

"POST No. 2591736 turtlebot3 navigation 패키지 관련 질문"에서 rosbag를 제공해줄 수 있느냐는 질문에 comment를 남겼으나 답글이 없으셔서 여기에 새로 글을 쓰게 되었습니다. 

우선 map과 lasersensor가 처음에는 잘 맞았는데, 움직이면 움직일 수록 점점 틀어지는 현상을 rosbag로 기록 했고, 해당 bag 파일과, 녹화가 끝날 당시의 rviz화면을 스크린샷 찍어서 첨부 드립니다.

또 필요한 파일 혹은 데이터가 있으시면 요청해주십시오.

감사합니다. 

screenshot from 2021-11-18 13-45-55.png
bag파일압축파일.zip