2021-11-23 16:50:39 n162701296236066

openCR와 2XC430-W250-T(ID:1,2) 모터와 XM430-W350-T(ID:3) 모델과 연결해서 사용하고 있습니다.

openCR과 XM430을 연결하고, 2XC430모델과 XM430을 연결했습니다.

스크립트에서 차례대로 1,2,3ping을 설정하고 토크와 조인트 모두 모두 동일하게 설정했습니다.

동작 시 1번 ID와 3번 ID만 돌았습니다.

1번 ID 핑 등록을 주석 처리하고 2번 ID를 등록해야지, 2번이 동작했습니다.

이러면 곧 1번과 2번 즉 2XC430 모델에 달려있는 2축을 동시에 제어를 할 수 없는 것인가요??

동시에 동작해야할 부분이 있어서 구매를 진행하였는데 이부분 확인 부탁드립니다.