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POST No. 2591746
XC-330-T288-T를 ROS에서 제어
2021-12-03 14:53:14 n163851022507480

안녕하십니까 서울과학기술대학교 김정엽 교수님 연구실입니다

 

XC-330-T288-T를 ROS에서 제어하려고 dynamixel_workbench를 사용하는데 해당 엑츄에이터가 지원목록에 없는걸로 알고 있습니다. 혹시 언제 지원이 될 예정인지 알 수 있을까요?

2021-12-03 14:53:14
n163851022507480
2021-12-06 10:58:15 유기웅

안녕하세요.

 

Dynamixel Workbench는 업데이트가 중단되어 더이상 업데이트 예정이 없습니다.

 

다이나믹셀 SDK를 이용해주세요.

 

감사합니다. 

 

2021-12-06 10:58:15
ykw4463