2021-12-06 13:34:53 김보경

안녕하세요. 

해당 오류는 로봇 바로 또는 로봇 근처에 장애물이 존재해 나타납니다. 

주변의 장애물 사이의 간격을 적절히 넓혀 주시거나, 아래 링크를 참고하시어 파라미터 값을 수정해주셔야 합니다.

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/#tuning-guide 

파라미터 값 수정은 개개인의 환경과 다양한 변수로 세밀한 조정이 필요하므로 답변 드리기 어려운점 죄송합니다.

감사합니다.