2021-12-07 16:21:31 wlsdn5860
안녕하세요 dynamixel workbench를 활용해 4륜 모터 로봇을 제어해보려 하고있습니다 cfg파일을 아래 사진처럼 구성하였는데 다른 방법으로 해야 하는건가요?????2개만 했을때는 잘됬었습니다ㅠㅠㅠ
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2021-12-07 16:21:31 |
| wlsdn5860 |
2021-12-08 09:24:51 유기웅
안녕하세요.
MX-106을 사용하고 있으신가요?
해당 모델은 프로토콜 1.0, 2.0 두가지가 있습니다.
프로토콜 버전이 통일한지 확인 및 통신속도, ID도 확인을 해주세요.
프로토콜 변경 방법 영상입니다. 참고해주세요.
감사합니다.
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2021-12-08 09:24:51 |
| ykw4463 |
2021-12-08 14:12:19 김진우
프로토콜 버전이 1.0으로 통일한거 확인 했고 통신속도, ID도 맞게 설정되있습니다...ㅠㅠㅠㅠ
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2021-12-09 09:19:51 ykw4463
사용하시는 코드가 해당 모드에 맞게 작성이 되어 있는지 확인해주세요. 또한, 다이나믹셀 위자드2.0을 통해 ID3이 정상 동작을 하는지 확인 해주세요. |
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2021-12-08 14:12:19 |
| wlsdn5860 |
고객지원
screenshot from 2021-12-07 15-50-18.png