2021-12-08 14:29:01 wlsdn5860
다이나믹셀을 wizard툴을통해 아이디와 프로토콜을 확인했고 python을 기반으로 바퀴로 제어하려합니다 예제들에는 위치제어만 있고 바퀴로 사용하는 예제는 찾지 못했습니다 방법 알려주시면 감사하겠습니다 모터는 usb to dynamixel로 노트북과 직접 연결되어 있습니다
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2021-12-08 14:29:01 |
| wlsdn5860 |
2021-12-09 09:15:01 유기웅
안녕하세요.
따로 바퀴모드 관련 예제는 제공하고 있지 않습니다.
다이나믹셀 및 프로토콜에 따라 설정방법은 다를 수가 있습니다.
사용하시는 모델이 MX-106, 프로토콜1.0 이시라면,
CW/CCW Angle Limit(6, 8)의 값을 "0" 설정하시면 바퀴모드로 전환이 됩니다.
기본 제공하고 있는 예제를 참고 및 응용하여 해당 컨트롤 테이블의 값을 설정하여 사용하시면 됩니다.
감사합니다.
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2021-12-09 09:15:01 |
| ykw4463 |
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