2021-12-14 20:40:02 k163948152279098
안녕하세요 터틀봇 버거로 매핑을 하는데 gmapping은 직선거리에 되게 취약하더라구요 그 이유가 뭔가요?
cartographer를 썼을 때는 그래도 직선거리가 잘 인식이 되는 것 같던데 두가지의 차이랑 gmapping방식이 유독 직선거리에 취약한 이유가 궁금합니다
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2021-12-14 20:40:02 |
| k163948152279098 |
2021-12-15 09:34:32 김보경
안녕하세요.
해당문의는 TB3에 관련된 문의가 아닌, slam 알고리즘에 관련한 문의로 상세한 답변을 드리기 어려운점 양해부탁드립니다.
아래 첨부드린 링크를 확인하시면 slam 알고리즘에 대한 정보를 확인하실 수 있습니다.
(ref1.) https://chowdera.com/2021/10/20211022195548652P.html
(ref2.) https://www.hindawi.com/journals/jat/2020/8867937/
감사합니다.
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2021-12-15 09:34:32 |
| rlaqhrud852 |
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