2021-12-26 19:03:44 n164051048592545
안녕하세요
MX-106을 Dynamixel SDK 파이썬 소스로 테스트 중에 있는데요.
예제 소스 중 read_write.py 소스로 동작확인 후 소스 변경해서 초기 연결시 0점으로 가는 소스를 만들고자 합니다.
속도값을 넣지 않으면 위치제어가 되는데 속도값 세팅만 하면 움직이지 않네요..
소스를 크게 바꾼것도 없는데 안되서 당황스럽습니다.
확인 부탁드립니다!
영상도 확인해주시면 감사하겠습니다.
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2021-12-26 19:03:44 |
| n164051048592545 |
2021-12-27 15:35:46 유기웅
안녕하세요.
사용자가 수정한 코드를 확인 및 수정을 해드리고 있지 않습니다. 이점 양해 부탁드립니다.
우선, 첨부하신 코드는 여러 가지 수정을 많이 하신 거 같습니다.
기본으로 제공하는 예제에서 Moving Speed만 추가하여 다시 한번 확인해 주세요.
기본 예제에서 Moving Speed(32)만 추가하여 정상 동작하는 것을 확인했습니다.
감사합니다.
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2021-12-27 15:35:46 |
| ykw4463 |
고객지원
read_write_test.py