2021-12-29 14:44:17 n164051048592545

안녕하세요.

답변 감사합니다.

지난 답변에 댓글을 다려니 첨부가 안되어 새로 질문하기로 답변드립니다.

답변으로 다이나믹셀 위자드 2.0이 되는지 여부를 물으셨는데, 위자드는 잘됩니다.

혹시 펌웨어가 이상한가 싶어 펌웨어 복구한 뒤 다시 테스트 해봐도 같은 결과가 나옵니다

앞서 말씀드렸던 예제소스(read_write.py)에 7줄 가량의 spped 셋팅 구문 추가 후 스피드 설정도 잘 되는 것 확인했습니다.

다만, 첨부 영상에서 보여드리는 것 처럼 speed 셋팅 후 target position값을 넣으면 spped값이 0으로 셋팅되고

이후 target position과 present position이 다름에도 위치제어가 되지 않습니다.

지난번 문의의 첨부 소스파일에 에러가 난다고 하셔서 default 셋팅인 baud rate와 ID로 바꿔 보내드립니다.

영상도 확인 부탁드립니다.

감사합니다.

지난문의.jpg
녹화_2021_12_29_14_34_19_936.mp4
read_write_2.py