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POST No. 2591765
Turtlebot3 Bringup error 질문
2022-01-05 16:58:02 n162553028781692

pi@raspberrypi:~ $ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
... logging to /home/pi/.ros/log/af9d3018-6dfa-11ec-b5f3-b827eb49186e/roslaunch-raspberrypi-1309.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://192.168.0.122:37327/

SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: kinetic
 * /rosversion: 1.12.14
 * /turtlebot3_core/baud: 115200
 * /turtlebot3_core/port: /dev/ttyACM0
 * /turtlebot3_core/tf_prefix:
 * /turtlebot3_lds/frame_id: base_scan
 * /turtlebot3_lds/port: /dev/ttyUSB0

NODES
  /
    turtlebot3_core (rosserial_python/serial_node.py)
    turtlebot3_diagnostics (turtlebot3_bringup/turtlebot3_diagnostics)
    turtlebot3_lds (hls_lfcd_lds_driver/hlds_laser_publisher)

ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.249:11311]
The traceback for the exception was written to the log file
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turtlebot 에 bringup 하려고 하니 계속 Error 가 뜹니다.

검색해서 찾아보니 다른 분은 5번 접속 하니 되었다고 하는데

저는 계속 하여도 실행이 안됩니다.

무엇이 문제인지 답변 부탁 드립니다. 

 

2022-01-05 16:58:02
n162553028781692
2022-01-06 09:57:06 유기웅

안녕하세요.

 

해당 문제는 개인 인터넷 환경 설정 문제로 따로 도움드리기 어렵습니다. 

 

아래 사항들을 다시 한번 확인해 주세요.

 

터틀봇3 네트워크 구성을 맞게 설정 하셨는지 확인해 주세요.

 

또한, 인터넷 환경이 같은 공유기인지 확인 해주세요.

 

다른 일반 인터넷 환경에서도 테스트를 해주세요.

 

감사합니다.

2022-01-06 09:57:06
ykw4463
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