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POST No. 2591766
안녕하세요. ROS2 foxy - ros2 topic list, service list 관련 문의 드립니다.
2022-01-06 16:34:18 csm990506

안녕하세요.

현재 TURTLEBOT 3 - ROS 2 foxy , Raspberry 4를 사용중입니다.

현재 로보티즈에서 제공하는 E-매뉴얼을 통해 설치를 진행중입니다.

현재 Bringup을 진행하는 과정에서 e매뉴얼 과정을 전부 따라가며 설치 진행중인데

Topic list가 2개밖에 작동하지 않고, service list 는 아예 뜨지 않습니다. 

따라서 remote PC에서 terminal을 연 후 원격 조작을 실행하려 하나 작동이 되지 않습니다.

따라서 이 부분에 대해 질문을 드리고자 합니다!!

 

혹시, Raspberry 4 model은 foxy 모델만 사용이 가능한지도 알고 싶습니다.

 

감사합니다!!

2022-01-06 16:34:18
csm990506
2022-01-07 09:16:26 유기웅

안녕하세요.

 

e매뉴얼에서 안내하는 이미지 파일을 설치하셨나요?

 

또한, 현재 ROS2 Raspberry4는 Foxy만 제공 하고 있습니다.

 

감사합니다.

comment
2022-01-07 10:28:11 n164145244938289
예 이미지 파일 설치했습니다. 다시 해보긴 할텐데 혹시 이미지 파일을 설치했음에도 이와같은 상황이 나타나면 어떻게 해야 할까요?
2022-01-07 10:28:11
n164145244938289
2022-01-07 13:36:10 n164145244938289
다시 설치해봤음에도 토픽도 두가지만 뜨고 작동되지 않습니다..
2022-01-07 13:36:10
n164145244938289
2022-01-07 13:55:15 n164145244938289
bring up 부분에서
/opt/ros/foxy/share/hls_lfcd_lds_driver/launch/hlds_laser.launch.py:46: UserWarning: The parameter 'node_name' is deprecated, use 'name' instead
Node(
부분이 e-manual과 다릅니다.
2022-01-07 13:55:15
n164145244938289
2022-01-07 13:56:36 n164145244938289
/opt/ros/foxy/share/hls_lfcd_lds_driver/launch/hlds_laser.launch.py:46: UserWarning: The parameter 'node_executable' is deprecated, use 'executable' instead
Node(
부분도 다르게 출력됩니다.
2022-01-07 13:56:36
n164145244938289
2022-01-07 09:16:26
ykw4463
2022-01-07 14:05:40 김보경

안녕하세요. 먼저, SBC에서 ​bringup을 실행하고, ros2 topic list 명령어를 입력해 topic이 정상적으로 출력되는지 확인해주세요

만약 SBC에서 topic 이 정상적으로 출력되지 않았다면 재설치를 진행해주세요.

SBC에서 topic 이 정상적으로 나온다면, 아래 두가지 경우가 정상적으로 세팅이 되어있는지 확인 부탁드립니다. 

 

1. SBC와 Remote PC가 동일한 WIFI 에 연결이 되어있는지 확인해주세요.

2. SBC와 Remote PC의 .bashrc 파일에서 ROS_DOMAIN_ID 가 일치하는지 확인해주세요.

 

감사합니다. 

comment
2022-01-07 20:59:21 n164145244938289
안녕하세요. 답변 감사드립니다.
답변해주신 내용대로 sbc에서 bring up을 실시하였는데

bring up 완료 후 cli 환경에서 새 터미널을 여는 방법을 몰라 헤매고 있습니다.
혹시 어떤 방법이 있는지 알려주실 수 있으실까요?

감사합니다.
2022-01-07 20:59:21
n164145244938289
2022-01-10 11:28:22 ykw4463
리눅스 터미널 실행 관련 단축키 입니다.
터미널 실행 - ctrl + alt + t
터미널내에서 새로운 탭으로 터미널 실행 - ctrl + shift + t
터미널내에서 새로운 창으로 터미널 실행 - ctrl + shift + n
2022-01-10 11:28:22
ykw4463
2022-01-07 14:05:40
rlaqhrud852
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