2022-01-06 16:34:18 csm990506
안녕하세요.
현재 TURTLEBOT 3 - ROS 2 foxy , Raspberry 4를 사용중입니다.
현재 로보티즈에서 제공하는 E-매뉴얼을 통해 설치를 진행중입니다.
현재 Bringup을 진행하는 과정에서 e매뉴얼 과정을 전부 따라가며 설치 진행중인데
Topic list가 2개밖에 작동하지 않고, service list 는 아예 뜨지 않습니다.
따라서 remote PC에서 terminal을 연 후 원격 조작을 실행하려 하나 작동이 되지 않습니다.
따라서 이 부분에 대해 질문을 드리고자 합니다!!
혹시, Raspberry 4 model은 foxy 모델만 사용이 가능한지도 알고 싶습니다.
감사합니다!!
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2022-01-06 16:34:18 |
| csm990506 |
2022-01-07 09:16:26 유기웅
안녕하세요.
e매뉴얼에서 안내하는 이미지 파일을 설치하셨나요?
또한, 현재 ROS2 Raspberry4는 Foxy만 제공 하고 있습니다.
감사합니다.
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2022-01-07 09:16:26 |
| ykw4463 |
2022-01-07 14:05:40 김보경
안녕하세요. 먼저, SBC에서 bringup을 실행하고, ros2 topic list 명령어를 입력해 topic이 정상적으로 출력되는지 확인해주세요
만약 SBC에서 topic 이 정상적으로 출력되지 않았다면 재설치를 진행해주세요.
SBC에서 topic 이 정상적으로 나온다면, 아래 두가지 경우가 정상적으로 세팅이 되어있는지 확인 부탁드립니다.
1. SBC와 Remote PC가 동일한 WIFI 에 연결이 되어있는지 확인해주세요.
2. SBC와 Remote PC의 .bashrc 파일에서 ROS_DOMAIN_ID 가 일치하는지 확인해주세요.
감사합니다.
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2022-01-07 20:59:21 n164145244938289
답변해주신 내용대로 sbc에서 bring up을 실시하였는데 bring up 완료 후 cli 환경에서 새 터미널을 여는 방법을 몰라 헤매고 있습니다. 혹시 어떤 방법이 있는지 알려주실 수 있으실까요? 감사합니다. |
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2022-01-10 11:28:22 ykw4463
터미널 실행 - ctrl + alt + t 터미널내에서 새로운 탭으로 터미널 실행 - ctrl + shift + t 터미널내에서 새로운 창으로 터미널 실행 - ctrl + shift + n |
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2022-01-07 14:05:40 |
| rlaqhrud852 |
고객지원
robotis 문의 topic list.png
/opt/ros/foxy/share/hls_lfcd_lds_driver/launch/hlds_laser.launch.py:46: UserWarning: The parameter 'node_name' is deprecated, use 'name' instead
Node(
부분이 e-manual과 다릅니다.
Node(
부분도 다르게 출력됩니다.