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POST No. 2591768
.터틀봇3 와플파이 ROS 2 foxy [SBC 바이너리 패키지 설치 후 turtlebot3 소스 빌드]오류
2022-01-06 20:04:18 n164145244938289

안녕하세요.

터틀봇3 와플파이 - ROS 2 foxy , Raspberry 4를 사용중입니다.


https://turtlebot3.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2591382&page=25&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl= 


위 링크 질문과 똑같은 문제가 있어 답변대로 따라갔습니다.

- [SBC 바이너리 패키지 설치 후 turtlebot3 소스 빌드]를 sbc(라즈베리)에서 실행하던 중

 

git clone -b foxy-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git 명령을 실행하면

 

fatal: destination path 'turtlebot3' already exists and is not an empty directory. 

와 같은 메세지가 출력되었습니다.

 

더는 진행하지 않아도 되는 것 인지 아니면 파일을 지우고 다시 명령어를 입력 해야 하는지 궁금합니다.


또 파일을 지우고 다시 입력해야 한다면 작성해야 하는 명령어를 알려주실 수 있으실까요?


감사합니다.

2022-01-06 20:04:18
n164145244938289
2022-01-07 09:45:37 손의형

안녕하세요,

 

이미 패키지가 동일한 폴더에 존재하기 때문에 발생하는 오류입니다.

eManual에서 제공하는 SBC 이미지를 설치하신 경우 패키지가 이미 설치되어 있기 때문에 다시 복사하실 필요가 없습니다.

 

만약 수동으로 설치를 하신다면, eManual의 SBC Setup 페이지의 끝부분에 "Manual SBC Setup Instructions" 과정을 따라 진행하시면 되며

turtlebot3 폴더를 삭제하고 다시 다운로드 하시거나, 에러메세지를 무시하고 진행하시면 됩니다.

 

감사합니다.

2022-01-07 09:45:37
will_son
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