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POST No. 2591771
turtlebot3 ros2 다이나믹셀 작동 오류
2022-01-10 11:53:15 g164178283075657

안녕하세요

 

터틀봇3 젯슨 나노 부착해서 ros2 이용해 다이나믹셀 작동시키려 했는데 동작하지 않아 문의드립니다.

버전은 각각 우분투 20.04, ros2-foxy 입니다

  

opencr 펌웨어 업데이트 후, lidar랑 imu 동작 되는 것은 확인했습니다만 다이나믹 셀만 작동하지 않네요

전원은 젯슨나노 5V/4A opencr 12V/5A 넣어주고 있습니다. opencr에서 전원 인가 스위치도 제대로 했습니다

 

구글에 찾아보니 opencr을 recovery 모드로 펌웨어 업데이트 하라는 답변이 있기에 다시 진행했는데도 작동이 안되어서 문의드려요!

2022-01-10 11:53:15
g164178283075657
2022-01-10 13:38:46 유기웅

안녕하세요.

 

다이나믹셀의 설정을 확인 해주세요.

 

터틀봇3의 다이나믹셀 설정 방법 입니다. 참고해주세요.

 

감사합니다.

comment
2022-01-10 14:36:11 g164178283075657
모터 셋업 후에 ros2 burger로 빌드하니 잘 동작하네요. 감사합니다!
2022-01-10 14:36:11
g164178283075657
2022-01-10 13:38:46
ykw4463
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