2022-01-10 11:53:15 g164178283075657

안녕하세요

터틀봇3 젯슨 나노 부착해서 ros2 이용해 다이나믹셀 작동시키려 했는데 동작하지 않아 문의드립니다.

버전은 각각 우분투 20.04, ros2-foxy 입니다

opencr 펌웨어 업데이트 후, lidar랑 imu 동작 되는 것은 확인했습니다만 다이나믹 셀만 작동하지 않네요

전원은 젯슨나노 5V/4A opencr 12V/5A 넣어주고 있습니다. opencr에서 전원 인가 스위치도 제대로 했습니다

구글에 찾아보니 opencr을 recovery 모드로 펌웨어 업데이트 하라는 답변이 있기에 다시 진행했는데도 작동이 안되어서 문의드려요!