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POST No. 2591775
로보티즈 프리미엄 모터 문제
2022-01-14 13:00:35 msk7695
안녕하세요. 한 달전에 로보티스 프리미엄 구매 후 굴삭기 제작을 했고 두 번째로 휴머노이드 TYPE A를 제작하여 테스트를 하였으나, 기본자세부터 잡지 못합니다. 팔의 모터(ID 1, 2, 3번)위치가 이상하고, 특히 ID 1번모터는 멈추지 않고 계속 돌아갑니다. 상세는 동영상 참고 바랍니다. 빠른 회신 부탁드립니다. 감사합니다.
2022-01-14 13:00:35
msk7695
2022-01-14 13:41:44 유기웅

안녕하세요.

 

굴삭기 예제는 ID 1 ~ 4번이 "바퀴" 모드로 변경이 됩니다.

 

휴머노이드를 이용하시려면 R+Manager1.0을 통해서

 

다이나믹셀의 동작모드를 "관절" 모드로 변경을 해주셔야 합니다.

 

감사합니다.

2022-01-14 13:41:44
ykw4463
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