안녕하세요.
굴삭기 예제는 ID 1 ~ 4번이 "바퀴" 모드로 변경이 됩니다.
휴머노이드를 이용하시려면 R+Manager1.0을 통해서
다이나믹셀의 동작모드를 "관절" 모드로 변경을 해주셔야 합니다.
감사합니다.