2022-01-18 13:47:38 g163543424267850

안녕하세요  

작년 10월 말에 연구용으로 터틀봇 3 와플파이를 구매하여 사용하고 있습니다.

라즈베리 파이 세팅은 turtlebot3 emanual에 설명된 절차에 따라 진행하였으며 해당 페이지에 링크되어 있는 이미지 파일을 이용해 Ubuntu 20.04 (64bit)를 설치했습니다. 

현재는 SLAM 테스트를 위해 라즈베리 카메라로부터 영상 데이터를 수집하려고 하는데

라즈베리 파이 상에서 카메라 연결 확인이 되질 않아 문의 드립니다.

증상

  - raspistill, raspivid 등 카메라 관련 명령 실행 시 다음과 같은 에러 메시지 발생

mmal: Cannot read camera info, keeping the defaults for OV5647
mmal: mmal_vc_component_create: failed to create component 'vc.ril.camera' (1:ENOMEM)
mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.ril.camera' (1)
mmal: Failed to create camera component
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Camera is not enabled in this build. Try running "sudo raspi-config" and ensure that "camera" has been enabled

확인&조치사항

  - 리본 케이블 연결 재확인 & 다른 케이블로 교체 후 확인 -> 동일 증상

  - Raspi-config 최신버전 설치 -> 실행 후 '3.Interface Options'->'I1 Legacy Camera Enable/disable legacy camera support' 선택, 카메라 활성화 여부에 'Yes' 선택-> 종료 후 라즈베리파이 재부팅 -> 동일 증상 

  - 라즈베리파이의 /boot/config.txt open, "start_x=1" 추가, 저장 후 종료&재부팅 -> 동일 증상


문의사항


Q. 자료를 찾아보니 raspistill, raspivid와 같은 도구들은 라즈베리 파이 OS에서 사용가능하다는데, 그렇다면 우분투 상에서, 또는 64bit os에서는 해당 도구들을 사용할 수 없는지요?


Q. 현재 상태에서 라즈베리 카메라가 잘 연결되었는지 확인하려면 어떤 명령어를 사용해야 하는지요?

Q. 어떻게 하면 라즈베리 카메라로부터 입력된 동영상/이미지를 Remote PC에서 확인할 수 있을까요?

감사합니다.


raspi-config.png
camera.png
raspi os.png