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POST No. 2591778
터틀봇3 slam관련 문의드려요
2022-01-18 14:22:03 n164056319929745
현재 emanual에 있는 bringup을 통한 키조작까지 한 상태입니다. slam을 하고자 하는데 다음과 같이 뜹니다. 해결할 수 있는 방법이 있을까요?
2022-01-18 14:22:03
n164056319929745
2022-01-18 15:14:16 유기웅

안녕하세요.

 

사용 환경 등 어떤 명령어에서 발생하는지 등 좀더 자세하게 알려주시면 답변에 도움이 됩니다.

 

감사합니다.

comment
2022-01-19 22:35:03 n164056319929745
emanual에 따라 작동한 것이 다입니다.

1. ssh ubuntu@에 접속하여 터틀봇을 구동한다

2. 새로운 터미널창에서 export하여 teleop을 실행한다.

3. 새로운 터미널창에사 expoert하여 cartograph를 실행한다.

여기까지 매뉴얼에 나와있길래 그대로 실행하였습니다.

따로 셋팅해야하는 부분이 있나요?
2022-01-19 22:35:03
n164056319929745
2022-01-19 22:47:18 n164056319929745
foxy를 사용하고 있습니다
2022-01-19 22:47:18
n164056319929745
2022-01-18 15:14:16
ykw4463
2022-01-20 16:36:26 김보경

안녕하세요. 

 

e-manual Quick Start Guide PC Setup (Foxy) 를 참고하셔서

Remote pc의 패키지를 재설치 후 재실행 해주시길 바랍니다. 

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#install-dependent-ros-2-packages-1 

 

 

재설치 후에도 같은 문제가 반복된다면 

문제가 되는 명령어를 입력 한 후, 터미널 내용 전체를 캡쳐(혹은 복사, 붙여넣기)  해주시면 감사하겠습니다.

 

감사합니다.

 


 

comment
2022-01-22 09:55:18 n164056319929745
전부 재설치했는데도 같습니다.
2022-01-22 09:55:18
n164056319929745
2022-01-20 16:36:26
rlaqhrud852
2022-01-22 09:54:49 이치현

rivz를 실행시키면 이런 식으로 나타납니다.

 

 

2022-01-22 09:54:49
n164056319929745