2022-01-18 17:13:24 n164249234293029

ROS로 다이나믹 셀 구동을 위해 e manual을 따라하던 와중

There is no status packet, cant' find dynamixel ID'1' 에러가 자꾸 떠서 질문드립니다.

우선, 개발환경은 아래와 같습니다.

다이나믹셀 (모터) : XM430-W350-T

개발환경-OS: Ubuntu Linux 20.04

ROS version: Noetic, 1.15.13

[첨부 사진 확인]

첨부한 사진과 같이 wizard를 이용하여 모터의 baud rate를 주었으며, 

1000000에 할당한 모터만 사용하기위해 dynamixel_controllers.launch파일의 baud rate를 1000000에 맞추었습니다.

또한 ID 역시 맞추기 위해 joint_2_0과 basic yaml파일에 대하여 ID도 wizard에서 보여지는것과 동일하게 주었습니다.

(물론 1 2 3 도 해보았으며, 014, 015, 016도 해보았습니다)

모터 검색은 잘 되나, launch가 진행되지 않아 질문드립니다. 해결 방법을 알려주세요

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