2022-01-19 17:01:43 mistahan

SLAM에 관하여 공부를 하고 있는 학생입니다.

SLAM 내비게이션이 Rivz 상으로 나타나는 지도에

2D Pose Estimate를 통하여 로봇이 위치하고 있는 위치로

옮기고 로봇이 정면으로 가리키도록 화살표를 드래그 한 뒤

2D Nav Goal로 목적지 및 방향을 설정해주는 것인데

가끔 보면 SLAM Navigation 노드를 실행하게 되면

터틀봇의 실체 위치와 Rviz 상으로 나타는 터틀봇의 위치가

다른 현상이 일어나게 됩니다. 이에 대한 원인을 알고 싶습니다.

그리고 만약에 터틀봇의 실제 위치와 Rviz 상으로 나타는 터틀봇 위치가

비슷하거나 같으면 2D Pose Estimate 과정을 생략해도 되는 지 궁금합니다.