2022-01-19 22:04:14 n164249234293029
open_mainpulator _controller.launch를 실행시키면 원래 다이나믹 셀 모터를 5개만 인식하나요?
rosrun find_dynamixel 해서 7개의 모터를 찾았는데, 정작 open_manipulator_controller를 이용하여 roslaunch하니까 5개만 연결되네요.. 무엇을 손봐야하나요?
모터 종류는 XM430-W350-T이며
OS는 -Linux ubuntu 20.04, ROS-noetic 입니다.
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2022-01-19 22:04:14 |
| n164249234293029 |
2022-01-20 13:30:41 유기웅
안녕하세요.
OpenMANIPULATOR-X는 다이나믹셀 5개로 구성된 플랫폼입니다.
오픈 플랫폼으로 ROBOTIS-GIT에서 코드를 확인 하실 수 있으며, 수정 부분은 하나하나 알려드리기 어렵습니다.
Friends 및 Open_manipulator_chain을 참고하시면 좋을 것 같습니다.
감사합니다.
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2022-01-20 13:30:41 |
| ykw4463 |
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