저희가 pick and place 예제를 사용을 목표로 하고 있는 중에 있습니다.
하지만 intel sdk 2.0에서 repository를 다운받기 위한 public key가 등록되지 않아서, sdk가 다운은 되었지만 depth를 측정만 가능할뿐 다이나믹셀과 연동이 되지 않습니다.
그래서 혹시 저희가 궁금한 것이 두가지 입니다.
1. 예제에 보게 된다면 D시리즈의 realsense 카메라를 사용하셨는데 저희가 사용하는 SR시리즈의 realsense라서 작동이 안 되는 건지
2. 아니라면 sdk를 다운 받는 도중의 문제인 건지
알려주실 수 있으신가요?
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2022-01-21 15:32:13 |
n163663707802425 |
안녕하세요.
e매뉴얼에 나오는 제품 이외에 대한 것은 사용자가 별도의 카메라 관련 ROS 패키지 설치 및 설정 등을 진행해야 하며,
말씀하신 제품은 테스트 되지 않았기 때문에 정상구동여부를 확인드리기 어려운 점 양해부탁드립니다.
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2022-01-24 15:21:42 |
ykw4463 |