2022-01-28 15:31:14 mistahan
라이더 센서는 360도로 회전하여 얻은 거리 정보를 수집하여 Mapping을 하는데 사용이 됩니다.
그런데 여기서 제가 올린 그림처럼 라이더 센서 주변으로 장애물이나 기둥 같은게 존재하면
Mapping을 하는 데 있어서 장애물 있는 부분은 Mapping이 되지 않는 지에 대한 질문을 드리려 합니다
Rviz로 설명드리면 회색 영역이 360도 전체적으로 측정 범위까지 나타나져야 하는데
장애물이 존재하게 되면 그 부분은 잘려서 나오는 현상이 있는 지에 대한 여부를 말하는 것임.
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2022-01-28 15:31:14 |
| mistahan |
2022-02-03 09:18:43 유기웅
안녕하세요.
주변 환경에 영향을 받아 해당과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.
거울이나 유리, 비닐 등 반사 재질이 있으면, 라이다 레이저가 반사되어 물체의 위치가 의도하지 않은 곳에 있다고 나올 수 있습니다.
또한, 출고 시 라이다에 비닐 커버가 붙어 있습니다.
이를 제거하지 않고 사용하는 경우 라이다가 정상 동작하지 않는 문제가 발생할 수도 있습니다.
감사합니다.
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2022-02-03 09:18:43 |
| ykw4463 |
고객지원
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