2022-02-03 10:31:08 mistahan

지난번에 라이다 센서 관련해서 질문 올렸었는데

제가 내용을 잘못 말한 거 같아서 다시 올리려고 합니다.

(관련 링크 : https://www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2591789&page=1&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl=)

Lidar 센서는 360도 회전을 하여 얻은 거리 정보를 수집하여 Mapping을 하는데 사용이 되는데

모바일 로봇을 설계하는 데 있어서 라이더 센서를 장착하는 데 라이더 센서 주변에

로봇팔이라든가 프레임같은 기둥이 있으면 Lidar 센서가 발사한 빛이 로봇팔이나 프레임에

부딪혀 반사가 되어 Mapping 영역에 영향을 미치는 지 궁금해서 질문을 드립니다.

이해를 돕기 위해 그림 2개를 첨부하여 올립니다.

첫 번째 그림 : Lidar 센서 주변으로 로봇팔이나 프레임이 없을 때

두 번째 그림 : Lidar 센서 주변으로 로봇팔이나 프레임이 있을 때

라이다질문1.png
라이다질문2.png