2022-02-09 22:28:35 n163663707802425

roscore

roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch

roslaunch open_manipulator_ar_markers ar_pose.launch camera_model:=raspicam user_marker_size:=3.0

roslaunch open_manipulator_pick_and_place open_manipulator_pick_and_place.launch

이렇게 3개를 실행해서 최종적으로 1번을 눌러 home pose로 돌아가는 것도 확인을 했고, 카메라를 돌렸을 때 각각의 AR을 인식하는 것도 확인을 했습니다.

하지만 저희가 2번과 3번을 누른 결과 2번은 밑을 쳐다보는 쪽으로 움직이기는 하고 AR marker를 확인까지는 하나 추가적으로 저 영상처럼 움직이지는 않았습니다.

그래서 예제에 있는 영상인 https://www.youtube.com/watch?v=jIO2lhit1g8&t=6s 이 유튜브 링크처럼 움직이게 할려면, 기존에 있던 코드에 따로 코딩을 추가로 해야하는 지, 그것이 아니라면 어떻게 추가적인 작업을 해야하는 지 궁금합니다.