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POST No. 2591793
하드웨어 setup 및 라즈베리 파이 인터넷 질문
2022-02-14 12:01:29 n164256725426420

안녕하세요 

 

이번에 터틀봇3 와플파이를 구매하여 세팅을 진행중에 있습니다. 세팅 진행 중에 문제가 생겨서 문의드립니다.

 

1. Manual에 나와있는 방법대로 하드웨어 세팅을 하였는데 방향이 반대로 나옵니다. 

 

2. 라즈베리파이에 내장되어있는 와이파이 모듈로 인터넷 연결이 안됩니다. 따로 와이파이 모듈을 연결했을때는 인터넷 연결이 잘됐습니다.

 

3. emanual에 있는 melodic turtlebot3 img의 2번째 및 3번째 파일을 sd카드에 쓰고 부팅을 하였는데 keyboard input이 안되는 현상이 발생하였습니다.   https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/sbc_setup/#sbc-setup

 

어떤 부분이 문제인지 알려주시면 감사하겠습니다. 

2022-02-14 12:01:29
n164256725426420
2022-02-14 13:28:27 유기웅

안녕하세요.

 

1. 상단 LDS 있는 부분을 반대로 조립하신거 같습니다. 조립서를 다시 한번 확인 해주세요.

 

2. 해당 부분은 라즈베리파이 설정을 확인 해주셔야 할 것 같습니다.

   라즈베리파이 포럼 및 구글등 포털 사이트에 검색하시면 내장 와이파이 설정이 많이 나옵니다.

   해당 부분들을 참고하여 확인 해주세요.

 

3. 해당 부분도 라즈베리파이 or 키보드 인식 문제로 따로 도움드리기는 어렵습니다.

   라즈베리파이 포럼에 문의 및 해당 관련 내용을 찾아보셔야 할 것 같습니다.

 

감사합니다. 

comment
2022-02-14 14:54:45 n164256725426420
빠른 답변 감사드립니다.

더 궁금한점이 있는데

3번 부분에서 로보티즈에서 다운받은 img 파일에서만 키보드 인식이 발생하는것으로 보이는데 확인해주실수 있으실까요??
2022-02-14 14:54:45
n164256725426420
2022-02-14 16:08:49 ykw4463
사용하시는 라즈베리파이 종류는 무엇인가요?
키보드 연결 방법은 블루투스 or 유선 어떤 방법을 사용하시나요?
2022-02-14 16:08:49
ykw4463
2022-02-15 14:11:53 n164256725426420
블루투스와 유선 모두 사용하였는데 작동하지 않았습니다.
다른 img파일을 깔아을 때에는 작동을 잘하였습니다.
그리고 다른 라즈베리파이를 사용시에도 키보드가 동작하지 않았습니다.
2022-02-15 14:11:53
n164256725426420
2022-02-16 14:06:58 n164256725426420
사용한 라즈베리파이 종류는 raspberypi4b 2g ram 및 8g 입니다.
2022-02-16 14:06:58
n164256725426420
2022-02-14 13:28:27
ykw4463
2022-02-17 11:16:38 유기웅

안녕하세요.

해당 문제는 담당자에게 전달하였습니다.

확인되는 대로 바로 답변드리도록 하겠습니다.

감사합니다.  

2022-02-17 11:16:38
ykw4463
2022-03-07 13:03:28 유기웅

안녕하세요.

 

특정 버전 라즈베리파이에서, 커널 문제가 있을 수도 있다고 합니다.

 

커널 업데이트 하면 USB포트가 정상 인식된다는 사례가 있습니다.

 

List available kernels

apt list linux-image*raspi

Select a kernel and install

sudo apt install --install-recommends linux-image-5.4.0-1047-raspi

sudo apt update

sudo apt upgrade

Then rebooted the system and the USBs are working again.


2022-03-07 13:03:28
ykw4463