2022-02-16 14:04:29 n164256725426420
OpenCR에 om_with_tb3 Firware를 업로드 하는 중입니다.
1804 ubuntu Melodic 환경입니다.
Arduino 와 Shell script를 이용하여 setup을 진행하였습니다.
둘다 jump_to_fw 로 정상적으로 firmware 업데트이가 진행되였는데
펌웨어 업데이트 진행후 라즈베리파이에서 OpenCR이 잡히지 않는 현상이 발생합니다.
Opencr_model 을 waffle로 진행 할 경우에는 잘 인식되는 것을 확인하였습니다.
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2022-02-16 14:04:29 |
| n164256725426420 |
2022-02-17 13:17:14 손의형
안녕하세요,
turtlebot3_manipulation 패키지 사용시 OPENCR_MODEL은 eManual에 설명된 것처럼 om_with_tb3를 사용해야 합니다.
기본으로 제공되는 waffle pi 또는 waffle 용 OpenCR 펌웨어는 OpenMANIPULATOR-X와 호환성이 테스트되지 않았습니다.
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/manipulation/#opencr-setup
고객지원
$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0
$ export OPENCR_MODEL=om_with_tb3
$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2
$ wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2
$ tar -xvf opencr_update.tar.bz2
$ cd ./opencr_update
$ ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr
감사합니다.
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2022-02-17 13:17:14 |
| will_son |
제가 겪고 있는 문제는 OPENCR에서 om_with_tb3 펌웨어를 업데이트하면 라즈베리파이에서 port 인식이 안되는 문제입니다.
모델을 waffle 로 설정할 경우 port /dev/ttyACM0 가 잘 인식되는데
모델을 om_with_tb3로 설정하면 port /dev/ttyACM0 가 인식이 안되어 문의드립니다.
번거롭게 해드려 죄송합니다.
저희 로봇으로 증상 확인 후 해결 방법을 찾아보고 회신드리겠습니다.
감사합니다.