2022-02-17 15:24:39 n163663707802425

pick and place 예제코드를 하나하나 보고 있는 중에 궁금한 것이 있어서 질문을 드립니다.

혹시 마지막에 있는 메인함수 부분은 밑에 있는 것 처럼 구성이 되어 있습니다.

int main(int argc, char **argv)

{

  // Init ROS node

  ros::init(argc, argv, "open_manipulator_pick_and_place");

  ros::NodeHandle node_handle("");

  OpenManipulatorPickandPlace open_manipulator_pick_and_place;

  ros::Timer publish_timer = node_handle.createTimer(ros::Duration(0.100)/*100ms*/, &OpenManipulatorPickandPlace::publishCallback, &open_manipulator_pick_and_place);

  while (ros::ok())

  {

    ros::spinOnce();

  }

  return 0;

}

이 부분에서

OpenManipulatorPickandPlace open_manipulator_pick_and_place; 이 명령어가 잘 이해가 가지 않습니다. 

이 명령어는 무엇을 의미하는 건지 알려주실 수 있으신가요?