2022-02-20 22:54:20 neon12312

하라는거 다 했고요,

예제 LED Blink 와 같이 다이나믹셀을 이용하지 않는 예제들은 문제가 없지만

다이나믹셀을 제어하려고 하면 에러가 납니다. 확장보드 이용중입니다.

코드 첨부.

#define DXL_BUS_SERIAL1 1

#define DXL_BUS_SERIAL2 2

#define DXL_BUS_SERIAL3 3

#define ID_NUM3 3

#define GOAL_SPEED 32 

#define GOAL_POSITION 30

#include <OLLO.h>

OLLO myOLLO;

Dynamixel Dxl(DXL_BUS_SERIAL3);

스크린샷 2022-02-20 오후 10.51.08.png