2022-03-02 16:41:04 n164620647601795
다이나믹셀 xc430-w150-t + 다이나믹셀 쉴드 사용중입니다.
특정 각도를 특정 속도로 이동하게끔 하려고 하는데, operating mode를 속도제어모드, 위치제어모드를 동시에 사용할 수는 없으니, 어떻게 설정해야 가능할 지 문의드립니다!
|
|
2022-03-02 16:41:04 |
| n164620647601795 |
2022-03-02 17:32:49 유기웅
안녕하세요.
위치제어 모드에서 속도 조절을 하시려면 Profile Velocity(112)값을 변경하시면 됩니다.
좀 더 자세한 속도 제어 관련으로는 아래 e매뉴얼의 내용을 참고해 주세요.
다이나믹셀 위자드2.0을 통하여 값들을 수정하면서 구동해 보시는 것을 추천드립니다.
감사합니다.
|
2022-03-03 14:50:15 n164620647601795
|
|
|
|
2022-03-02 17:32:49 |
| ykw4463 |
2022-03-04 09:38:18 유기웅
안녕하세요.
아두이노ide의 DynamixelShield - dynamixel_protocol - write_x 예제를 참고하시면
#define TORQUE_ENABLE_ADDR 64
#define TORQUE_ENABLE_ADDR_LEN 1
Profile Acceleration(108)은 주소 108, 크기(Byte) 4 이므로 위와 같은식으로 추가하여 사용하시면 됩니다.
XC430-W150-T의 컨트롤 테이블을 참고해주세요.
감사합니다.
|
|
2022-03-04 09:38:18 |
| ykw4463 |
고객지원