로보티즈 스마트III 4단계 로봇 중 '변신로봇'의 모션 자세에서 'CAR_TRANS'와 'ROBOT_TRANS' 모션들의 기본 자세가 3D 모델 상의 자세와 다름. 특히 오른팔에 있는 서보모터 4번 및 10번의 각도(위치)가 아래 첨부한 동영상에서 볼 수 있는 것과 같이 모션 편집기 상의 3D 모델과 차이가 남.
혹시 서보모터 자체 문제인가 싶어 위 2개의 서보모터를 다른 모터로 바꿔 장착해 보았지만 상태는 동일하고, R+SmartIII 앱에서 변신로봇 예제를 초기화 해 봐도 마찬가지이고, 또 CM-200 펌웨어도 복구해봤지만 마찬가지 상태임.
확인 요청 드립니다.
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2022-03-05 14:16:07 |
westfood |
안녕하세요.
조립 하실때 10번 서보모터의 혼의 방향이 맞는지 확인 해주세요.
맞게 조립이 된거라면, 서보모터 자체의 혼 체결이 정상적인지 확인을 해주세요.
혼의 방향이 맞는지 확인 하는 방법은 R+Manager2.0을 통해서 확인 해보시면 됩니다.
감사합니다.
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2022-03-07 11:43:51 |
ykw4463 |
안녕하세요.
PC로 연결된 상태에서 R+Motion2.0 으로 해당 모션 동작을 한번 확인 해주세요.
만약 PC에서 정상 동작한다면, 스마트폰의 예제 초기화를 진행 후 다시 한번 확인 해주세요.
R+SMARTlll 의 환경설정으로 가시면 예제 초기화 하실 수 있습니다.
*해당 예제는 배터리를 완충 후 확인 부탁드립니다.
감사합니다.
![]() https://youtu.be/d_YSWoxPuFs |
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![]() 해당 제품은 실물을 받아서 확인을 해봐야 할 뜻합니다. A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 확인해 드리겠습니다. 조립된 상태 그대로 보내주세요. 감사합니다. |
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![]() A/S 접수번호 : R220317160310JB |
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2022-03-14 11:20:27 |
ykw4463 |
https://youtu.be/74HH8I5wd3c