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POST No. 2591803
스마트III 4단계 변신로봇 모션 자세 이상
2022-03-05 14:16:07 westfood

로보티즈 스마트III 4단계 로봇 중 '변신로봇'의 모션 자세에서 'CAR_TRANS'와 'ROBOT_TRANS' 모션들의 기본 자세가 3D 모델 상의 자세와 다름. 특히 오른팔에 있는 서보모터 4번 및 10번의 각도(위치)가 아래 첨부한 동영상에서 볼 수 있는 것과 같이 모션 편집기 상의 3D 모델과 차이가 남.

혹시 서보모터 자체 문제인가 싶어 위 2개의 서보모터를 다른 모터로 바꿔 장착해 보았지만 상태는 동일하고, R+SmartIII 앱에서 변신로봇 예제를 초기화 해 봐도 마찬가지이고, 또 CM-200 펌웨어도 복구해봤지만 마찬가지 상태임.

  

확인 요청 드립니다.

 

https://youtu.be/jz69Fa5C1LM 

 

 

2022-03-05 14:16:07
westfood
2022-03-07 11:43:51 유기웅

안녕하세요.

 

조립 하실때 10번 서보모터의 혼의 방향이 맞는지 확인 해주세요.

 

맞게 조립이 된거라면, 서보모터 자체의 혼 체결이 정상적인지 확인을 해주세요.

 

혼의 방향이 맞는지 확인 하는 방법은 R+Manager2.0을 통해서 확인 해보시면 됩니다.

 

감사합니다.

comment
2022-03-11 19:16:54 westfood
말씀하신 대로 R+Manager 2.0을 통해서 10번 서보모터 혼의 위치는 조립서에 맞게 조립되었음을 아래 링크의 동영상을 보시면 확인 가능하오니 추가적인 검토를 요청 드립니다.

https://youtu.be/74HH8I5wd3c
2022-03-11 19:16:54
westfood
2022-03-07 11:43:51
ykw4463
2022-03-14 11:20:27 유기웅

안녕하세요.

 

PC로 연결된 상태에서 R+Motion2.0 으로 해당 모션 동작을 한번 확인 해주세요.

 

만약 PC에서 정상 동작한다면, 스마트폰의 예제 초기화를 진행 후 다시 한번 확인 해주세요.

 

R+SMARTlll 의 환경설정으로 가시면 예제 초기화 하실 수 있습니다.

https://emanual.robotis.com/docs/kr/software/mobile_app/rplussmart/#%ED%99%98%EA%B2%BD%EC%84%A4%EC%A0%95

 

*해당 예제는 배터리를 완충 후 확인 부탁드립니다.

 

감사합니다.

comment
2022-03-16 18:07:52 westfood
요청하신 대로 PC를 연결한 상태에서 R+Motion2.0으로 해당 모션 동작 상태를 보여 드리기 위해 촬영한 영상 아래에 링크 첨부합니다. 초기화 작업을 해도 상태는 동일합니다..

https://youtu.be/d_YSWoxPuFs
2022-03-16 18:07:52
westfood
2022-03-17 09:43:10 ykw4463
안녕하세요. 확인 감사합니다.

해당 제품은 실물을 받아서 확인을 해봐야 할 뜻합니다.

A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 확인해 드리겠습니다.

조립된 상태 그대로 보내주세요.

감사합니다.
2022-03-17 09:43:10
ykw4463
2022-03-17 17:53:35 westfood
A/S 신청 후 택배 발송했습니다..
A/S 접수번호 : R220317160310JB
2022-03-17 17:53:35
westfood
2022-03-14 11:20:27
ykw4463