2022-03-10 21:15:24 tosca52
터틀봇3 이용하여 현재 라이다 센서로 slam 구축 하여 지도 생성 하였으나 remote pc 에서 wsad 원격제어시 TB3이 움직이지 않습니다.(입력시 작동결과 사진 첨부)
open cr 테스트는 직선 회전 둘다 작동되는 상태이고 rostopic 또한 연동되는 상태입니다.
다른 어떤 부분이 문제인지 답변 부탁드립니다.
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2022-03-10 21:15:24 |
| tosca52 |
2022-03-11 09:24:36 유기웅
안녕하세요.
사용하시는 PC, SBC 버전 등을 알려주세요.
감사합니다.
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2022-03-11 09:24:36 |
| ykw4463 |
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