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POST No. 2591807
MX-64T (1.0)
2022-03-12 19:24:03 n164311070517714

xh540-w270의 메뉴얼은 속도 profile에 대한 내용이 있었는데 MX-64T(1.0)의 메뉴얼에서는 profile에 대한 내용이 보이지 않습니다. 

혹시 어디서 관련 내용을 볼수있을까요?

2022-03-12 19:24:03
n164311070517714
2022-03-14 13:23:08 유기웅

안녕하세요.

 

따로, DYNAMIXEL Protocol 1.0에는 제공하는 내용은 없습니다. 

 

DYNAMIXEL Protocol 1.0에서 프로파일 조정이 필요하시다면, Moving Speed  Goal Acceleration 값을 조정하시면 됩니다.

감사합니다.


2022-03-14 13:23:08
ykw4463
2022-03-14 15:55:02 공성진

moving speed와 goal acceleration 값을 조정해보니 가속과 감속구간이 보였습니다.

그런데 감속구간은 이해가 되지 않는데 왜그런건가요? moving speed 값만큼 가속되었다가 목표지점에 도달할거라고 생각했는데 감속이 왜 되는건지 궁금합니다.

2022-03-14 15:55:02
n164311070517714