안녕하세요,
다이나믹셀 XH 시리즈 구매를 고려하는 중인데,
혹시 내부 프로세서가 모터 출력단에 가할 수 있는 인풋의 최대 주기가 얼마인지 알고 싶습니다.
개발 중인 제품 특성에 따라 최소 500Hz 정도의 인풋을 받아 출력할 수 있으면 하는데,
e-manual에도 통신속도에 대한 내용만 있고, 내부 프로세서의 동작주파수나, 최대 출력/제어주기에 대한 내용이 없어 이곳 포럼에 문의 드립니다.
2022-03-17 09:17:35 | |
ababc1005 |
안녕하세요.
다이나믹셀 내부 제어 주기는 비공개 입니다. 이점 양해 부탁드립니다.
500Hz 정도는 충분히 사용 가능합니다.
다이나믹셀의 제어 주기는 시스템의 제어주기에 영향을 받습니다.
시스템의 제어 주기가 충분히 빠른 경우 다이나믹셀의 통신속도를 높게 설정해서 제어 주기를 빠르게 할 수 있습니다.
100Hz 이상의 제어 주기를 사용하려는 경우 통신속도를 최소 2Mbps 이상으로 설정하시기 바랍니다.
다만 통신속도가 빨라질수록 노이즈에 취약해집니다.
다이나믹셀과 PC의 빠른 제어주기가 필요한 경우 U2D2의 사용을 추천드립니다.
감사합니다.
2022-03-17 09:31:13 | |
ykw4463 |