2022-03-19 15:16:15 g164766986913909

안녕하십니까.

평소에 ROBOTIS 관련 제품을 많이 사용하며, 스스로 공부하고 있습니다.

좋은 제품들을 개발해주셔서 항상 감사드립니다.

다름이 아니라, ROS 환경에서 Turtlebot3 Machine Learning 패키지 관련하여 문의 드리고 싶습니다.

ROBOTIS E-Manual에서 Machine Learning 패키지 관련하여 튜토리얼을 쉽게 진행할 수 있었습니다.

제 환경은 ROS1 Melodic, python 2.7 입니다.

Gazebo 환경에 Burger 모델을 불러와 training을 진행하는 것까지 모두 성공적으로 진행하였습니다.

그러나, roslaunch turtlebot3_dqn result_graph.launch 명령어에서 문제가 발생하였습니다.

해당 코드를 실행하면 Result Graph, Action Graph가 출력되어야 합니다.

하지만 저는 Action Graph만 출력되며, Result Graph는 출력되지 않으며 첨부드린 내용처럼 오류가 출력됩니다.

(Max Q, Reward plot이 출력되지 않습니다.)

어떠한 오류 때문에 이러한 에러가 발생되는지 여쭙고 싶습니다.

알려주신다면 저에게 큰 도움이 될 것 같습니다.

바쁘신 와중에 긴 글 읽어주셔서 감사드립니다.

감사합니다.

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