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POST No. 2591811
터틀봇 Gmapping 코드 관련 질문입니다.
2022-03-21 17:38:13 mistahan

불과 작년까지만 하더라도 잘 되던 Gmapping 코드가

어느 순간부터 제대로 맵핑을 하지 않는 현상이 일어납니다.

이에 대한 원인을 알 수 있을까요???

코드는 터틀봇3 오픈소스를 사용하였습니다.

 

https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations 

https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 

2022-03-21 17:38:13
mistahan
2022-03-23 09:16:30 유기웅

안녕하세요.

 

사용하시는 PC, SBC 버전 등을 알려주세요.

 

감사합니다.

2022-03-23 09:16:30
ykw4463