불과 작년까지만 하더라도 잘 되던 Gmapping 코드가
어느 순간부터 제대로 맵핑을 하지 않는 현상이 일어납니다.
이에 대한 원인을 알 수 있을까요???
코드는 터틀봇3 오픈소스를 사용하였습니다.
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
안녕하세요.
사용하시는 PC, SBC 버전 등을 알려주세요.
감사합니다.