2022-03-22 15:49:00 n164793132850526

안녕하세요

현재 ROS2 turtlebot3을 가지고 gazebo 상에서 머신러닝을 돌리고 있습니다.

학습 시 버거의 경우 62에피소드가 지나면 학습이 멈추는 현상이 발생하고

와플과 와플 파이의 경우 뒤로 밀리는 현상이 발생되고 62에피소드가 지나면 학습이 멈추는 동일한 현상이 발생됩니다.

직접 만든 학습 알고리즘을 가지고 실험한 결과 버거는 문제 없이 잘 동작하고 와플과 와플파이의 경우 뒤로 밀리는 현상이 발생합니다. 

현재, 다른 컴퓨터에서도 동일한 문제가 발생하는지 확인하고 있지만, 주문한 컴퓨터가 늦게 와서 질문 먼저 드립니다.

ROS2에서는 waffle이나 waffle_pi 적용이 힘든가요?