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POST No. 2591814
[dynamixel_workbench] operating mode = 4
2022-03-22 16:48:28 n164784682354005

/dynamixel_workbench/dynamixel_workbench_controllers/config/joint_2_0.yaml에서  

operating_mode를 4로 수정하였습니다. (multi turn을 수행하기 위해서)

찾아보니 multi turn을 수행하기 위해서는 position 값을 받아야 하는데 dynamixel_workbench에서 subscribe하는 topic은 /joint_trajectory로 angle 값을 가지는 topic입니다. 이를 posiiton으로 수정할 수 있는 방법이 있을까요..? 

2022-03-22 16:48:28
n164784682354005
2022-03-23 09:33:50 유기웅

안녕하세요.

 

DYNAMIXEL Workbench write관련 References를 참고해주세요.

 

또한, 아두이노IDE의 기본 예제들을 참고하시면 좋습니다.

 

감사합니다.

2022-03-23 09:33:50
ykw4463
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