2022-03-25 10:51:42 mistahan
터틀봇 SLAM 예제 중에 Cartographer 부분이 있어서
이 부분을 하고 있습니다. 그래서 로보티즈 메뉴얼을 통해서
가상환경(turtlebot3_world)을 불러오고 이에 대해 런치 파일을
SLAM method를 cartographer로 실행하게 되면
실행하게 되면 다음과 같은 오류가 발생하게 됩니다.
이에 대한 해결방법이 있는 지 궁금합니다
참고로 Ubuntu 18.04 Melodic 버젼 사용 중입니다.
|
|
2022-03-25 10:51:42 |
| mistahan |
2022-03-28 11:12:51 김보경
안녕하세요.
gazebo로 구동하신다면 첨부드린 링크를 참고하시어, tracking_frame 값을 "imu_link" -> "base_footprint" 로 수정해주시길 바랍니다
감사합니다.
|
2022-03-28 13:47:43 mistahan
|
|
|
|
2022-03-28 11:12:51 |
| rlaqhrud852 |
고객지원
ubuntu_20220325_1.png