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POST No. 2591816
ROS Cartographer 실행 관련 질문입니다.
2022-03-25 10:51:42 mistahan

터틀봇 SLAM 예제 중에 Cartographer 부분이 있어서

이 부분을 하고 있습니다. 그래서 로보티즈 메뉴얼을 통해서

가상환경(turtlebot3_world)을 불러오고 이에 대해 런치 파일을

SLAM method를 cartographer로 실행하게 되면

실행하게 되면 다음과 같은 오류가 발생하게 됩니다.

이에 대한 해결방법이 있는 지 궁금합니다

 

 

참고로 Ubuntu 18.04 Melodic 버젼 사용 중입니다.

2022-03-25 10:51:42
mistahan
2022-03-28 11:12:51 김보경

안녕하세요.

 

gazebo로 구동하신다면 첨부드린 링크를 참고하시어, tracking_frame 값을 "imu_link" -> "base_footprint" 로 수정해주시길 바랍니다

https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/blob/66681b33749c44e7d9022253ac210ef2da7843a0/turtlebot3_slam/config/turtlebot3_lds_2d.lua#L22 

 

감사합니다.

comment
2022-03-28 13:47:43 mistahan
감사합니다. 덕분에 실행할 수 있게 되었습니다. 실행하게 되면서 추가적인 궁금증이 생겼는데 이에 관한 질문은 새 질문으로 작성하겠습니다.
2022-03-28 13:47:43
mistahan
2022-03-28 11:12:51
rlaqhrud852
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