2022-03-25 12:31:09 n164793132850526

현재 ros2 dashing에서 tutorial 그대로 설치하였습니다.

gazebo 시뮬레이터 상에서 로봇을 테스트하던 도중 모델의 종류를 변경하여 실험을 진행하면 문제가 발생하여 질문 드립니다.

모델의 종류는 burger와 waffle_pi로 실험을 진행하였습니다.

문제는 burger로 돌렸을 경우에는 동작이 잘 되는 방면, waffle pi로 돌렸을 경우에는 비주기적으로 뒤로 돌아가는 현상이 발생되고 있습니다.

teleop 명령어로 앞으로 최대 속도를 준 다음, 오른쪽 방향으로 최대 값, 왼쪽 방향으로 최대 값을 번갈아 주었을 때, 뒤로 가는 문제가 발생하였습니다.

burger에서 동일하게 진행하였을 경우에는 문제가 발생하지 않았습니다. 
해당된 영상을 첨부하였습니다.

waffle_pi에서 이를 해결하려면 어떻게 해야 되나요? 

error.mp4