2022-04-01 16:22:00 g164879656772970

안녕하세요.

해당 장비의 손가락 부분에 센서를 부착하여 센서에서 측정 된 값을 토대로 그리퍼를 움직이는 시스템을 구현하고자 합니다.

시스템 동작 예시는 아래와 같습니다.

// 센서 값 확인 (기준치 미달) -> 그리퍼 손가락 간격 일정 감소 -> 센서 값 확인 (기준치 미달) -> 그리퍼 손가락 간격 일정 감소 -> ... -> 센서 값 확인 (기준치 초과) -> 그리퍼 동작 종료 //

이러한 시스템을 구현하고자 할 때, 세 가지 사항이 궁금합니다.

(1) 제가 통제할 수 있는 그리퍼 손가락 간격의 분해능이 궁금합니다.

(2) 위와 같은 시스템을 랩뷰를 사용하여 구현할 수 있을까요? 혹은 추천해 주실 만한 방법이 있을까요? (현재 센서는 NI DAQ를 통해 값을 읽고 있습니다.)

감사합니다.